Совмещённая визуализация (Fusion) на Mindray Resona I9 накладывает живое ультразвуковое изображение на объёмные данные КТ, МРТ или ПЭТ, заранее загруженные в аппарат. Для работы нужны магнитный комплект NDI, датчик с держателем-насадкой и объём в формате DICOM, затем два этапа: первичное совмещение и точная настройка. Ниже порядок по руководству оператора Resona I9; функция дополнительная, состав комплекта и датчиков зависит от комплектации.
Что нужно для Fusion на Resona I9
По руководству, перед исследованием должны быть доступны опции «Объедин» и «Объедин RESP» (дополнительное ПО), «Компл.для объедин.виз.» и «Поддерж.датч.движ.» (дополнительное оборудование). Совмещение поддерживают только датчики SC6-1s, C6-2Gs, SP5-1s, SC8-2s, L14-3Ws, ELC13-4s, L13-3Ns, SC6-1E, SP5-1E, SP5-1U и V11-3Hs. Для каждого нужна своя насадка-держатель:
| Держатель | Датчики |
|---|---|
| NB-011 | SP5-1s, SP5-1E, SP5-1U |
| NB-022 | SC6-1s, SC6-1E |
| NB-024 / NB-025 / NB-029 | C6-2Gs / V11-3Hs / SC8-2s |
| NB-051 / NB-054 / NB-053 | ELC13-4 / L14-3Ws / L13-3Ns |
Ограничение безопасности из руководства: совмещение противопоказано пациентам с кардиостимуляторами, нейростимуляторами и кохлеарными имплантатами; при включённом генераторе люди с имплантатами или интракорпоральными устройствами должны находиться не ближе 1 м от него. Решение о возможности исследования принимает врач.
Как подключить магнитный комплект NDI
- Коннектор 3D Guidance trakSTAR должен быть выключен: генератор и датчики подсоединяются только к выключенному коннектору. Чтобы переподключить датчик, сначала выходят из режима совмещения.
- Подключить кабель питания из комплекта аппарата и USB-кабель передачи данных к USB-порту ультразвуковой системы.
- Подсоединить генератор магнитного поля к порту «Transmitter» (Передатчик), датчики - к порту датчика для совмещённой визуализации.
- Закрепить на датчике насадку-держатель так, чтобы метки на датчике и держателе были на одной стороне, и вставить датчик в углубление лицевой стороной вниз. Неправильная посадка ведёт к ошибкам позиционирования.
- Надеть стерильный чехол. Так же устанавливается абдоминальный датчик движения в своём держателе.
- Поставить коннектор за ультразвуковой системой и включить: так запускается функция позиционирования.
Генератор размещают у плеча пациента или сбоку от живота, лицевой стороной к области исследования: на расстоянии от 15 до 60 см от объекта и в пределах 30 см по высоте. Комплект держат вдали от сетевых фильтров, металла, магнитных предметов и сотовых телефонов.
Экран совмещения и индикатор сигнала
Экран состоит из пяти окон: ультразвуковое, объединённое и три плоскости объёма (поперечная, коронарная, сагиттальная) с подписями сторон тела R, L, A, P, H, F. Степень наложения задаётся коэффициентом объединения: в руководстве описаны диапазоны от -1 до 0 и от 0 до 1, им соответствуют разные варианты показа объединённого окна.
Четыре индикатора относятся к датчику позиционирования, абдоминальному датчику движения, датчику навигации иглы и резервной функции. Цвета:
- мигает зелёным - отличный сигнал, совмещение работает;
- мигает жёлтым - средний сигнал;
- мигает красным - плохой сигнал;
- серый - сигнала нет, магнитная навигация не включена.
При ухудшении сигнала проверяют соединения, меняют расстояние и ориентацию устройств и датчиков относительно пациента, убирают металл (в том числе металлические койки) и электромагнитные помехи.
Порядок работы: от загрузки объёма до точной настройки
Поддерживаются объёмы КТ, МРТ и ПЭТ только в формате DICOM, а также объёмы «свободной руки» в виде кинопетли. Не подходят срезы тоньше 2 мм, прерывистые или повреждённые данные, неравномерные промежутки между срезами. Объём получают с сетевого сервера (при наличии пакета DICOM, путь должен быть коротким, без пробелов) или с внешнего носителя: клавиша <F2 iStation>, выбор источника, «Готово». Дальше действуют так:
- Выбрать датчик и тип исследования, перейти в B-режим, цветовой, энергетический режим или КУУЗИ в реальном времени (кроме КУУЗИ сердца).
- Включить коннектор, коснуться [Объед.] и проверить, что подсвечена кнопка [Система отслеж.], а индикатор зелёный.
- Коснуться [Загрузить об. данные], выбрать объём. Сверить ФИО, пол и дату рождения в данных УЗИ и КТ или МРТ и только затем нажать [Принять]. Для ПЭТ-КТ загружают оба набора, совмещают кнопкой [Совм. данных разных модал.], ставят метки через [Отметить данн. разных модал.] и после [Выход] выбирают «ПЭТ-КТ».
- Подобрать ширину и уровень окна загруженного изображения, если яркость неудобна.
- Выбрать плоскость объёма, где сосредоточены сосуды, органы, границы тканей и очаги, кнопкой [Тип изображения]. Получить на УЗИ соответствующую плоскость: проще это сделать, проводя датчиком от края до края. Совмещение подтверждается только на стоп-кадре.
- Коснуться [Совмещение], нажать <Set> и подогнать изображения: поворот ручкой <C>, масштаб <Zoom>, сдвиг [Сдвиг X] и [Сдвиг Y], наложение [Коэф.объед.]. Завершить кнопкой [Подтв. совмещ.].
- Проверить результат, сдвигая датчик и сравнивая три плоскости. Если структуры расходятся, коснуться [Точн. настр.], совместить плоскость с очагом и снова нажать [Подтв. совмещ.].
После загрузки объёма, совмещения и точной настройки нельзя двигать ни генератор, ни пациента: иначе окно совмещения изменится. Метки, компенсация дыхания, контрастное совмещение и Freehand 3D описаны в следующих подразделах руководства.
Основные элементы управления
| Параметр | Что делает | Когда менять |
|---|---|---|
| [Система отслеж.] | Включает позиционирование комплектом NDI | Если индикатор остаётся серым |
| [Тип изображения] | Переключает плоскость объёма | При подборе плоскости и панорамировании |
| [Коэф.объед.] | Меняет степень наложения УЗ и КТ, МРТ, ПЭТ | Когда одно изображение плохо видно под другим |
| [Сдвиг X], [Сдвиг Y], <Zoom>, <C> | Смещают, масштабируют, вращают изображение объёма | При первом совмещении, пока структуры не совпадут |
| [Точн. настр.] | Включает второе совмещение; [С-кадр УЗ] и [С-кадр МПР] фиксируют одно из изображений как контрольное | Если после первого совмещения есть расхождение |
Типичные ошибки и как их исправить
- Индикатор серый. Не включён коннектор или кнопка [Система отслеж.], не подключены генератор и датчик.
- Индикатор жёлтый или красный. Мешают расстояние, ориентация генератора, металл или электроника: поправить положение и убрать помехи.
- Изображения сместились после совмещения. Вероятно, сдвинулись пациент или генератор; совмещение выполняют заново.
- Объём не принимается. Проверить формат DICOM, толщину среза и целостность серии. Если в имени файла на носителе есть обозначение «DC9», руководство требует его переименовать.
Что проверить перед исследованием
- Опции совмещения есть, датчик в списке поддерживаемых, держатель NB подходит.
- У пациента нет кардиостимулятора, нейростимулятора и кохлеарного имплантата.
- Кабели и генератор подключены, коннектор включён, поблизости нет металла и телефонов.
- Метки на датчике и держателе на одной стороне, надет стерильный чехол.
- Объём загружен, данные пациента совпадают, индикатор зелёный.
Общее описание подхода есть в статье о Fusion-навигации в УЗИ; работа с иглой разобрана в материале про магнитную навигацию иглы NDI, контраст - в статье о КУУЗИ на Resona I9. Об аппарате: Mindray Resona I9 и раздел Resona. Заключение даёт врач; настройку функций и обучение мы проводим при вводе аппарата в эксплуатацию.
Частые вопросы
Какие датчики Mindray Resona I9 поддерживают совмещённую визуализацию?
По руководству: SC6-1s, C6-2Gs, SP5-1s, SC8-2s, L14-3Ws, ELC13-4s, L13-3Ns, SC6-1E, SP5-1E, SP5-1U и V11-3Hs. Для каждого нужна своя насадка-держатель NB; состав зависит от комплектации.
Что означает цвет индикатора магнитной навигации?
Мигающий зелёный - отличный сигнал, жёлтый - средний, красный - плохой, серый - сигнала нет, функция магнитной навигации не включена. Для работы совмещения индикатор должен быть зелёным.
Какие данные КТ, МРТ и ПЭТ можно загрузить в аппарат?
Объёмные данные в формате DICOM, а также объёмы, полученные методом «свободной руки», в виде кинопетли. Не поддерживаются срезы тоньше 2 мм, прерывистые или повреждённые данные и неравномерные промежутки между срезами.
Можно ли двигать пациента или генератор после совмещения?
Нет. После импорта объёма, после совмещения и после точной настройки генератор магнитного поля и пациент должны оставаться неподвижными, иначе окно совмещения изменится и совмещение придётся повторить.
Читайте также: Контроль жидкостей на Mindray Resona I9: Smart IVC, Smart VTI и Smart B-line за одно исследование; Магнитная навигация иглы при биопсии на Mindray Resona I9: установка NDI, точность, метка.