Магнитная навигация иглы на Mindray Resona I9 использует сенсоры на датчике и на игле: аппарат показывает положение иглы относительно плоскости ультразвукового изображения. Чтобы метод работал предсказуемо, нужно правильно собрать комплект NDI, проверить точность до пункции, поставить метку на цель и следить за линией проведения и рамкой-индикатором. Ниже порядок работы по руководству оператора Resona I9 (функции зависят от комплектации).
Магнитная навигация иглы: что входит в комплект и какие датчики подходят
Функция сочетает изображение в реальном времени и мини-магнитное позиционирование: сенсоры на датчике и на игле дают аппарату относительную трёхмерную ориентацию иглы и плоскости изображения. Руководство описывает два способа проведения: внутриплоскостной (in-plane), когда траектория иглы лежит в плоскости изображения, и внеплоскостной (out-of-plane), когда она проходит за этой плоскостью.
Навигацию иглы поддерживают не все датчики. По руководству это SC6-1s, C6-2Gs, SP5-1s, SC8-2s, L14-3Ws, L13-3Ns, SC6-1E, SP5-1E и SP5-1U. Для каждого датчика нужен свой держатель устройства навигации (например, NB-022 для SC6-1s и SC6-1E); таблица соответствия есть в руководстве. Состав датчиков и принадлежностей зависит от комплектации.
Комплект NDI включает устройство навигации 3D Guidance trakSTAR (коннектор), генератор магнитного поля, сенсор датчика и сенсор иглы. Работа в режиме совмещения с КТ, МРТ или ПЭТ описана в статье про fusion-навигацию на Resona I9, общие принципы - в материале про fusion в УЗИ.
Установка: порядок подключения перед пункцией
Ненадлежащая установка устройства, по руководству, приводит к некорректной навигации. Сначала собирается базовый комплект, затем подключается сенсор иглы.
- Разместите коннектор trakSTAR за аппаратом, подключите кабель питания, USB-кабель и генератор поля в порт «Transmitter». Генератор и датчики подключают при выключенном коннекторе.
- Закрепите держатель на датчике так, чтобы метки на датчике и держателе были с одной стороны, и наденьте на датчик стерильный чехол.
- Подключите сенсор иглы к третьему порту магнитного контроллера и наденьте на сенсор стерильный чехол.
- Включите питание магнитного устройства и начинайте процедуру только после стабилизации сигнала.
Генератор направляют лицевой стороной к исследуемой области, вдали от металла и источников помех. В разных разделах руководства расстояние до объекта указано по-разному (20-66 см в одном, 15-60 см в другом), поэтому точный диапазон уточняйте в руководстве производителя устройства навигации и ориентируйтесь на индикатор качества сигнала.
Игла vTRAX и игла eTRAX
| Параметр | vTRAX | eTRAX |
|---|---|---|
| Игла | Твёрдая, 10-17 G, диаметр 2,0-3,3 мм; должна быть совместима с датчиком | Игла eTRAX 16G; сенсор должен совпадать с иглой и троакаром |
| Крепление сенсора | Сенсор подключается к насадке (крестик сверху), игла вставляется в насадку, ручка затягивается | Сенсор вставляется в иглу, ручка затягивается, стерильный интродьюсер нельзя повредить |
| После процедуры | Сенсор насадки сохраняют, иглу, насадку и чехол утилизируют по требованиям производителя | Соединительный механизм поворачивают против часовой стрелки и извлекают иглу из троакара |
В обоих вариантах нельзя гнуть иглу при установке, а размеры сенсора и иглы должны практически совпадать, иначе навигация может работать неправильно.
Проверка точности перед процедурой
Руководство требует выполнять проверку точности перед каждой процедурой. Погрешность оценивается сравнением фактической глубины иглы с глубиной на изображении; навигация включается, только если ошибка приемлема. Описана простая проверка; при необходимости проводят детальную.
- Подключите все устройства магнитной навигации и точно измерьте длину иглы дезинфицированным инструментом: длина нужна для расчёта положения иглы в пространстве.
- На сенсорном экране коснитесь [Провед.иглы], выберите тип иглы и задайте длину. Для новой иглы откройте [Редактир иглы], заполните поля «Название иглы», «Длина» и «Размер иглы (модель иглы)» и коснитесь [Добавить]. Длину можно также менять ручкой под пунктом [Длина иглы].
- Поставьте кончик иглы на середину поверхности датчика, зафиксируйте изображение клавишей, которую руководство называет «С-кадр», перейдите к общим измерениям клавишей «Измеритель» и измерьте расстояние между кончиком и поверхностью датчика.
- Положите иглу горизонтально на поверхность датчика, снова зафиксируйте изображение и измерьте расстояние между иглой и поверхностью датчика.
Числовой порог приемлемой ошибки в разделе не указан, поэтому допуск определяют по инструкции производителя устройства навигации. Погнутую иглу использовать запрещено.
Метка патологического участка в режиме без совмещения
Метка помогает видеть цель в реальном времени во время пункции. Порядок по руководству:
- После установки и проверки точности отсканируйте область, подтвердите положение и размер участка и перейдите на плоскость, где он виден максимально крупно.
- Коснитесь [Метка ткани] и нажмите «Cursor», трекболом поставьте крестик в центр участка и нажмите «Set». Вращайте трекбол, пока участок не окажется внутри круга, и дважды нажмите «Set», чтобы добавить метку.
- При необходимости ручкой под пунктом [Граница абл.] добавьте защитную границу. В разделе о метках для совмещённого режима диапазон этой границы указан от 0 до 10 мм.
- Для коррекции скорости звука можно коснуться [SSC].
Участок обводится тремя окружностями: метка в реальном времени, метка максимального диаметра и защитная граница. Несколько меток получают зелёный, красный и синий цвета по очереди, диаметр показывается в окне результатов. На время пункции на изображении оставляют одну метку, остальные скрывают. После постановки метки магнитное устройство и пациент должны быть неподвижны, иначе навигация будет неточной. В совмещённом режиме метка добавляется через [Совм.КТ/МР], [Доб.метку] и [Отобр.метку].
Экран во время пункции: что означают элементы
Положение иглы на экране отображается проекционной линией, точкой кончика и рамкой-индикатором. Цвет сообщает, находится ли игла в плоскости изображения.
| Элемент экрана | Что показывает | На что обратить внимание |
|---|---|---|
| Индикаторы ориентации | Ориентацию иглы относительно поверхности акустической линзы | Зелёный цвет: игла в плоскости изображения, коричневый: вне плоскости |
| Проекционная линия | Проекцию иглы на плоскость изображения; сплошная линия посередине - центральная часть иглы, пунктир по бокам - верхняя и нижняя части | Зелёная в плоскости изображения, коричневая вне плоскости |
| Направляющая линия | Виртуальную линию направления | На изображении с меткой становится зелёной, если пересекает метку; показывается и скрывается пунктом [Направл.] |
| Рамка-индикатор | Проекцию кончика относительно метки (или относительно пересечения при внеплоскостной навигации) | Уменьшается по мере приближения; зелёной становится на расстоянии 3 мм до метки или пересечения |
| Пересечение | Точку пересечения иглы с плоскостью изображения | Появляется при внеплоскостной навигации |
Индикаторы качества сигнала магнитных сенсоров мигают зелёным при отличном сигнале, жёлтым при среднем, красным при плохом и остаются серыми, если сигнала нет. При необходимости сохраняются одно- и многокадровые изображения.
Типичные ошибки и ограничения
- Индикатор сигнала жёлтый или красный. Проверьте соединения, измените расстояние и ориентацию генератора, уберите металлические предметы (в том числе кровать), сетевые фильтры, сотовые телефоны.
- Направляющая линия остаётся коричневой. Она не пересекает метку: измените положение и угол иглы.
- Метка перестала соответствовать цели. После сдвига пациента или магнитного устройства навигация неточна: поставьте метку заново.
- Опора только на эхо кончика иглы. Из-за рассеивания луча игла на изображении может казаться находящейся в цели, хотя это не так; следите и за смещением цели, и за положением иглы.
- Стоп-кадр во время пункции: фиксировать изображение во время биопсии запрещено.
Метка и линии на изображении носят справочный характер и не показывают действительное положение иглы. Трактовку и заключение определяет врач.
Что проверить перед процедурой
- Надеты стерильные перчатки, датчик продезинфицирован, насадка стерилизована, используется стерильный гель.
- Устройство навигации очищено по руководству его производителя; на датчик и сенсор иглы надеты стерильные чехлы.
- У пациента нет имплантатов и электрических, магнитных или механических устройств (при их наличии процедура запрещена, расстояние до рабочей области не менее 1 м).
- Генератор направлен на область исследования, индикатор сигнала зелёный.
- Игла прямая, длина введена, проверка точности пройдена, поставлена одна метка.
Настройку функций и обучение персонала мы проводим при вводе в эксплуатацию. Об аппарате можно прочитать на странице Mindray Resona I9, о других моделях линейки в разделе УЗИ-аппаратов Mindray Resona. Если игла фиксируется биопсийной насадкой, порядок работы с ней рассмотрен в статье про биопсию насадкой на Resona I9.
Частые вопросы
Какие датчики Resona I9 поддерживают магнитную навигацию иглы?
По руководству функцию поддерживают SC6-1s, C6-2Gs, SP5-1s, SC8-2s, L14-3Ws, L13-3Ns, SC6-1E, SP5-1E и SP5-1U. Фактический состав датчиков зависит от комплектации.
Нужно ли проверять точность перед каждой процедурой?
Да, руководство требует проверять точность перед процедурой с навигацией иглы. Функция навигации включается, только если погрешность приемлема. Описана простая проверка, при необходимости выполняют детальную по клиническому сценарию.
Когда рамка-индикатор становится зелёной?
Рамка уменьшается по мере приближения кончика иглы к метке (при внеплоскостной навигации к точке пересечения) и становится зелёной на расстоянии 3 мм. Метка и линии носят справочный характер, поэтому врач ориентируется и на реальное положение иглы.
Можно ли замораживать изображение во время биопсии?
Нет, руководство запрещает делать стоп-кадр во время биопсии. Фиксация изображения используется только при проверке точности до процедуры.
Читайте также: Fusion УЗИ с КТ, МРТ и ПЭТ на Mindray Resona I9: магнитный комплект NDI, порядок работы, индикатор; Биопсия под контролем УЗИ с насадкой на Mindray Resona I9: установка, проверка линии, iNeedle.